오늘 방송은 레전드 게임 DOOM과 함께 하는 게임엔진기술 개발 뒷이야기를 나눔해 보겠습니다. 

DOOM(1993.12) 개발자 존 카맥DOOM4 graphics

둠은 존카멕이 3차원 게임의 한 역사를 만든 작품으로, 발매된 1993년 이후로 큰 인기를 끌었습니다. 이 게임은 1997년 오픈소스로 깃허브에 등록되어, 게임엔진 내부 구조를 잘 알 수 있게 되었습니다. 둠을 통해 게임엔진 구조와 기술에 어떤 것이 있는 지 알아보고, 개발 뒤에 있는 이야기들을 나눔해 보겠습니다. 이를 통해, 요즘 게임엔진에 들어간 기술이 어떻게 발전되어 왔는 지 이해해 보는 시간을 갖겠습니다.

컴퓨터 그래픽스 다이제스트 팟캐스트 방송 No. 77 - 레전드 게임 DOOM과 함께 하는 게임엔진기술 개발 뒷이야기

Podcast 방송 방송에 과한 자세한 내용은 아래 링크를 참고하시길 바랍니다. 

• 존 카맥, wikipedia
• DOOM3 SOURCE CODE REVIEW: INTRODUCTION
• DOOM ENGINE CODE REVIEW
• A quick comparison of the size of various Doom codebases
• DOOM source code, github
• TRON, 1982

안녕하세요.
이 방송은 요즘 언론에 자주 나오는 스캔 기술 중 이동하며 LiDAR 스캔을 하는 이동식(Mobile. 모바일) 스캔 장치를 간단히 만드는 방법 및 고려사항을 나눔해 보도록 하겠습니다. LiDAR는 Light Detection and Ranging의 약자로 레이저로 빛을 대상물에 발사해 반사되는 거리를 정확히 측정하는 기술이죠. 이 기술을 이용해 이동을 하면서 주변 공간정보를 정확히 얻고, 다양한 서비스를 구현하는 사례가 점차 많아지고 있습니다.
이 방송에서는 손으로 들고 다니는 핸드헬드 형, 매고 다니는 백팩형, 로버 및 드론 기반 스캔 등을 이야기하겠습니다. 이와 관련해 LiDAR로 스캔하는 장치를 개발하면서 얻는 경험을 간략히 나눔해 봅니다.
Rover 기반 Scan

• No. 76 - 간단한 이동식 스캔 장치 개발에 관한 이야기 - Podcast 방송

방송에 나오는 스캔 장치를 개발하는 자세한 방법은 아래 링크를 참고하시길 바랍니다. 

• 이동식 스캔 백팩 개발 방법
• 드론/로버 개발 시 고려사항

안녕하세요.
오늘은 최근 무인자율차, 로보틱스, 리모트 센싱(remote sensing) 등에 많이 사용되는 라이다(LiDAR. Laser Detection And Ranging)와 SLAM(Simultaneous localization and mapping)에 대한 이야기를 나눔해 보겠습니다. 라이다와 SLAM의 동작 원리 등을 간략히 설명하고, 쉐도우 현상, 정합 등 스캔의 개념을 소개합니다. 그리고, SLAM의 구현 알고리즘과 대표적인 오픈소스를 간략히 소개합니다. 아울러, 임베디드에서 벨로다인 센서를 사용한 경험 등을 나눔해 보겠습니다.

LIDAR와 SLAM

• No.75 - 인공지능, 컴퓨터 그래픽과 미디어아트 - 팟케스트 방송

좀 더 자세한 내용은 아래 링크를 참고하시길 바랍니다.

• 오드로이드 XU4 우분투와 ROS, RVIZ 설치하기
• 벨로다인 LiDAR로 SLAM 만들기

안녕하세요. 오늘은 인공지능, 컴퓨터 그래픽과 미디어아트에 대한 이야기를 해 보도록 하겠습니다. 최근 인공지능, 특히 머신러닝의 대표기술인 딥러닝 기술이 도구화되고 있습니다. 올해는 개발자가 아닌 일반인도 딥러닝 기술을 손쉽게 사용하기 시작하는 해가 되지 않을까 싶습니다. 이 글은 그래픽스를 사용하는 미디어아트에서 사용되는 딥러닝 도구와 올해 2월 워크샵했던 인공지능을 이용한 미디어아트 사례를 간략히 공유합니다.

미디어아티스트를 위한 딥러닝 플랫폼 (RUNWAY)

No.74 - 인공지능, 컴퓨터 그래픽과 미디어아트 - 팟케스트 방송

안녕하세요. 컴퓨터 그래픽스 다이제스트는 관련 핵심 기술과 개념을 짧게 끊어 방송합니다. 이미 방송한 기술 토픽 방송해 달라고 하시는 분이 계셔서, 이런 분들이 참고하시도록 2011년부터 진행했던 방송 목차를 소개합니다.

아울러, 이 분야에서 유명한 책 레퍼런스인 Graphics Gems 시리즈를 함께 소개합니다. 이 책은 요즘 우리가 사용하는 컴퓨터 그래픽 프로그램 기능이나 API가 어떤 알고리즘으로 만들어졌는 지 잘 설명되어 있으며, C++언어로 전체 코드가 잘 설명되어 있기도 했습니다. 기본 알고리즘부터 고수준 그래픽스 알고리즘까지 잘 설명되어 있어, 연구개발할 때 많은 도움을 받았었죠. 이와 관련된 이야기를 간략히 나눔해 보겠습니다.

컴퓨터 그래픽스 젬 시리즈(graphics gem version 1)

• No.73 - 컴퓨터 그래픽스 기술 방송 목차 소개 및 유용한 레퍼런스 소개

안녕하세요. 오늘은 컴퓨터 그래픽스의 대부 이반 서덜랜드 교수에 대한 이야기를 해 보도록 하겠습니다. 이 분이 1960년대부터 개발한 기술은 현재 우리들이 사용하는 컴퓨터 기반 디지털 디자인, 가상현실, 렌더링의 기초를 이루고 있습니다. 이 내용을 간략히 이야기하고, 그 분의 생애에 대해서 나눔해 보도록 하겠습니다.

최초의 가상현실 시스템 (이반 서덜랜드)

• No.72 - 컴퓨터 그래픽스의 대부 이반 서덜랜드 - 팟케스트 방송

안녕하세요. 오늘은 NVIDIA GTC 2018 발표된 무인자율자동차 시뮬레이션, 스마트시티 인텔리전트 비디오 등 발표 사례를 간략히 요약해 보고, 이때 발표된 사례와 기술이 의미하는 바를 나눔해 보겠습니다. 아울러, NVIDIA GPU 및 딥러닝 플랫폼 핵심 기술에 대해 이야기해 보겠습니다.
NVIDIA AI City(NVIDIA)

• NVIDIA GTC 2018 발표 사례와 핵심 기술 팟케스트 방송

안녕하세요. 오늘 팟케스트 방송은 3차원 그래픽 처리에서 빠질 수 없는 메쉬(mesh), 델라우니 삼각화 기법, 자료구조와 그 응용을 간략히 정리해 보겠습니다. 아울러, 삼각화를 통한 메쉬 생성할 때 자주 사용하는 오픈소스 라이브러리들을 간단히 소개해 보겠습니다.

Delaunay triangulation(wikipedia) FEM(SOLVE. www.bdcuk.com)

• No 70. 팟케스트 방송 링크 - 메쉬, 델라우니 삼각화와 응용

레퍼런스

• Voronoi Diagrams and Delaunay Triangulations
• Open simple solid 와 위상기하학(Topology geometry)

안녕하세요.
오늘은 컴퓨터 그래픽의 핵심적인 기술인 계산 기하학에 대한 이야기를 나눠보겠습니다. 우선, 앞서 방송에서 계산 기하학과 관련된 수치해석, 공간 인덱싱, 위상기하학에 대한 소개와 계산 기하학에 대한 대표적인 레퍼런스에 대한 이야기를 나눠보겠습니다.

No.69 - 컴퓨터 그래픽스와 계산 기하학 소개

레퍼런스
1. Chiyokura, Solid Modelling with Designbase 2. Samet, The Design and Analysis of Spatial Data Structure 3. Mortenson, Geometric Modeling 4. FARIN, Curves And Surfaces For CAGD

안녕하세요.
오늘은 3차원 점군 처리를 위한 Point Cloud Library를 간단히 소개해 보도록 하겟습니다. PCL은 스캐닝이 필요한 다양한 곳, 로보틱스, 무인자동차, 물류 이동 로버, 공장 자동화 등에 활용되는 오픈소스 라이브러리입니다. 현재. 1.8.1 버전이 릴리즈되어 있으며, 다양한 파일 포맷, DEM(Digital Elevation Model), GPU 등을 지원하고 있습니다.

No.68 - 3차원 점군 처리를 위한 Point Cloud Library 방송 링크

• PCL 설치 링크
• PCL test data set(media)

PCL 활용 예 (Qbotics Lab. ROS+PCL)

안녕하세요. 오늘은 애플의 스마트폰 기반 증강현실 개발키트인 ARKit을 이해하기 위해, 기술을 좀 더 깊게 살펴보고, 동작원리를 살펴보겠습니다. 아울러, ARKit 출시의 의미를 간략히 살펴보도록 하겠습니다.

Podcast 방송 링크 - Apple ARKit 기술 이해와 의미
Apple ARKit 기술 분석 블로그